Las primeras plazas de estacionamiento regulado fueron las azules, surgidas a principios de los años 1980. Por ejemplo, en Madrid existen áreas urbanas señalizadas con líneas naranjas y azules, así como otras con rayas blancas y azules. Las primeras suelen ubicarse cerca de intercambiadores o estaciones de transporte público, permitiendo estacionar hasta un máximo de 12 horas. Las plazas delimitadas con líneas blancas y azules tienen alta rotación, con un tiempo máximo de estacionamiento de 45 minutos. Es más común hallar zonas de estacionamiento regulado delimitadas con líneas de color naranja, conocidas como zona naranja, que se están extendiendo por toda España. En algunos municipios cumplen funciones similares a las zonas azules o verdes, solo cambia el color de las áreas, pero en otros ayuntamientos se les asigna un uso distinto.

Los ayuntamientos asignan diferentes funciones a las zonas naranjas, a veces similares a las zonas azules o verdes. El Ayuntamiento de Rubí, en la provincia de Barcelona, cuenta con una zona naranja desde hace tres años. El 1 de febrero de 2021, se introdujeron nuevas plazas de estacionamiento en zona naranja que reemplazaron a otras azules. Los usuarios ya no deben pagar por estacionar allí, pero el tiempo está limitado a 90 minutos de lunes a sábado de 9 a 13:30 h y de 16:30 a 20:30 h para fomentar el comercio local. Según el consistorio de Rubí, la zona naranja en el municipio ayuda a dinamizar el comercio al incrementar la oferta de estacionamiento para realizar compras rápidas o trámites. Además, evita que los coches se estacionen por largos periodos en zonas céntricas, reduciendo el tráfico de vehículos que buscan aparcamiento.

La limitación de estacionamiento sigue siendo de 30 minutos, pero la entrada y la salida se deben marcar a través de la app Parkunload, siempre dentro del horario de carga y descarga establecido (de lunes a viernes, de 8 a 14 h y de 17 a 20 h, y sábados, de 8 a 14 h).